KAIST 연구진이 개발한 사족로봇 '하운드'가 100m 달리기에서 19.87초를 기록해 기네스 세계 기록으로 인정받았습니다.
하운드 로봇은 지난 10월 26일 KAIST 대운동장 육상 트랙에서 진행된 실험에서 정지 상태에서 출발해 100m 도착 지점을 19.87초에 통과한 뒤 완전히 멈추는 데 성공했습니다.
이는 인공지능 방법론 가운데 하나인 강화학습을 이용해 가상 환경에서 훈련된 단일 제어기를 통해 이뤄낸 성과입니다.
하운드는 실내 러닝머신에서도 초속 6.5m의 속도로 달리는 데 성공했는데, 이는 MIT 로봇인 치타2의 기록인 초속 6.4m를 넘은 것으로, 전기 모터 기반의 사족 로봇 가운데 최고 속도를 세워 기네스 기록 인증을 신청한 상태입니다.
하운드를 개발한 KAIST 박해원 교수는 순수 우리 기술로 만든 사족 보행 로봇과 제어 기술로 세계 최고 속도를 기록했다는 점에서 의미가 있다고 설명했습니다.
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