[기업] 현대차, 아틀라스 '라보나 킥' 훈련법 공개

현대자동차가 공식 유튜브 채널에 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 축구 동작을 학습하며 로보틱스 기술을 영역을 확장하는 과정을 담은 영상을 공개했습니다.

아틀라스는 최근 발놀림과 패스, 슈팅 같은 기본 동작부터 다리를 교차해서 차는 라보나 킥의 변형인 '고스트 라보나 킥' 같은 수준 높은 동작을 구현해 주목받았습니다.

현대차와 보스턴다이내믹스는 세계적인 축구 선수들의 동작을 수집한 뒤 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환했고, 이후 강화학습을 통해 아틀라스가 반복적으로 동작을 익히도록 했다고 설명했습니다.

연구진은 휴머노이드 로봇이 자연스럽게 움직이기 위해 필요한 균형과 타이밍, 협응, 적응 능력을 학습하기 위한 최적의 환경으로 축구를 활용했다고 밝혔습니다.

특히 고스트 라보나 킥은 기존 라보나 킥에 수비수를 속이는 페인트 동작을 더한 고난도 기술로 휴머노이드 로봇의 물리적 제어 한계를 시험하는 기술로 평가됩니다.

연구진은 아틀라스가 축구를 통해 습득한 움직임이 물류와 제조 현장에서 물체를 다루고 이동하는 작업 수행 능력으로 확장할 수 있다고 밝혔습니다.

최근 아틀라스는 23㎏의 냉장고를 옮기는 작업도 선보이며 높은 수준의 전신 제어 능력을 입증했습니다.