엔비디아가 로봇이 기어 조립이나 케이블 연결과 같은 정밀한 수작업을 스스로 학습하고 수행할 수 있도록 돕는 2세대 로봇 인공지능 모델 '그루트 2'를 전격 공개했습니다.
로봇이 주변 환경을 인지하고 행동의 결과를 미리 예측해 움직이는 이 모델은, 단 5번의 시연만으로도 50개 작업에서 95%에 달하는 높은 성공률을 기록했습니다.
함께 공개된 가상 훈련 프레임워크인 '아이작 랩 3.0'은 형태가 변하는 케이블이나 천은 물론 복잡한 로봇 손가락 관절까지 가상 공간에 구현해 수천 대의 로봇을 동시에 학습시킬 수 있습니다.
단순한 보행 시뮬레이션을 넘어 인간 수준의 섬세한 손길을 가르치는 이 첨단 기술은 이미 폭스콘의 서버 제조 공장과 지멘스의 다양한 산업 현장에 투입돼 실증 평가를 거치고 있습니다.
특히 엔비디아는 이번 기술 고도화 과정에서 한국의 인공지능 스타트업 '리얼월드'와 공동으로 개발한 새로운 로봇 성능 평가 도구 '덱스벤치'를 선보여 글로벌 업계의 이목을 끌었습니다.
제조와 물류 등 실제 업무 환경에서 물리적 조건 변화에 로봇이 얼마나 민첩하게 대응하는지를 정밀하게 검증하게 되면서, 휴머노이드 로봇의 완전한 산업 현장 상용화가 한층 앞당겨질 전망입니다.
YTN 권영희 (kwonyh@ytn.co.kr)
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